solucion de actividade text 1,2,3,4

TEX 1

SISTEMA DE CLASIFICACION Y EMPAQUE DE PRODUCTOS DE CALZADO

Marco teórico:

Un sistema de clasificación y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas y ejecutar la primera operación de empaque de los mismos, según el plano de situación que se observa en la figura 1. La clasificación del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrónicos. Cuando a través del dispositivo de alimentación llega una caja de zapatos, deberá activarse un sensor óptico Zl. Si es caja de botas, deberán encenderse al mismo tiempo dos sensores, Zl y Bl, siendo este último de naturaleza inductiva. Para asegurar el buen posicionamiento de la caja en el dispositivo de alimentación, se cuenta con un detector de rodillo electromecánico en la base del mismo. Después de eso, el cilindro A expulsará, con velocidad regulada, el producto hacia la zona de empaque, donde existe un cilindro B. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará de manera inmediata a su posición original. La mitad de carrera de este cilindro A deberá ser detectada a través de un sensor capacitivo. Los desplazamientos de los cilindros se deben de realizar en el diagrama espacio-faseSi el producto identificado es de botas, el cilindro A deberá cumplir toda su carrera para vaciar la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo.
El cilindro regresará en forma inmediata a su posición de origen.
Las posiciones finales de ambos cilindros deberán detectarse me-diante rodillos electromecánicos.El sistema, además de funcionar en forma automática en todo su ciclo, no dependerá de ningún operador, sólo del sistema de alimentación.
En el marco teórico de la de la actividad para recoger evidencias 1.1 plantea un sistema electro-neumático controlado por PLC para la clasificación y empaque de productos de calzado (ZAPATOS y BOTAS).
Los actuadores son cilindros doble efecto(A Y B) los cuales están controlados por válvulas 5/2 y sus respectivos finales de carrera. Para dar funcionalidad al proceso descrito en marco teórico del tex 1 fue necesario usar relés electromagnéticos a 24vDC que representan las electroválvulas. contactores a 110vAC (50/60 Hz) Siemens que representan los cilindros doble efcto; los pulsadores cumplen con el funcionamiento de los sensores (finales de carrera y los sensores Z1 y B1 del marco teórico).

Descripción de los componentes de entrada:

I1= boton pulsador NO –S1 =start
I2= boton pulsador NO –S2 = stop
I3= sensor inductivo 24 vDC zapatos (Z1)
I4= boton pulsador NO –S3 =A/2 (A+ hasta la mitad)
I5= boton pulsador NO –S4= A0 (B+)
I6= boton pulsador NO –S5= final de carrera (B1)
I7= sensor inductive 24 vDC (B2) botas
I8= A1 boton pulsador NO –S6 –
Components de salida -KA1, -KA2, -KA3, -KA3, son las bobinas de los relés que representan las electroválvulas. –KM1, -KM2, -KM3, -KM4 son las bobinas de los contactores que representan
los cilindros doble efecto.

Materiales usados:

1 fuente a 24vDC y 110vAC
1 disyuntor de 3.5 A de siemens
4 reles electromagnéticos a 24Vdc
4 contactores 110VAC siemens
4 pulsadores NO
2 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO) telemecanique
PLC TWIDO TWDLCAE40DRF TELEMECANIQUE
TEXT 2

CLASIFICADOR DE CAJAS DE BOTAS Y ZAPATOS

Al igual que en el text 1, los componentes electroneomaticos son remplazados por relés electromagnéticos que representan las electroválvulas, y contactores que representan los actuadores neumáticos (cilindros doble efecto).
Las condiciones del proceso se encuentran en el marco teórico del tex 2 tres cilindros A, B, C, que esta adjunto.
En este caso se hace referencia un poco a las entradas al autómata programable.
I2 =corresponde al stop que lo tomamos como un pulsador NO identificado – S2 para de emergencia del sistema.
I3=corresponde al pulsador NO –S3 que lo tomamos como sensor Z1al que hace referencia el marco teórico.
I4 =Es la entrada del sensor inductivo TYPE MLD12-3004 NO TELEMECANIQUE; quien determina la salida de A hasta a/2 y desde luego B†; claro cuando la caja censada sea zapatos. I5= corresponde al pulsador NO identificado –S4 que es presencia (start)
I6= corresponde al pulsador NO identificado –S6corresponde al final de carrera b1. (B-).
I7= corresponde al pulsador NO identificado –S7 botas
I8= corresponde al pulsador NO identificado –S8(A† total and C†)
I9= corresponde al pulsador NO identificado –S9 (C-).
Las salidas están representadas por los relés –KA1, -KA2, KA3
que a su vez activan los contactores –KM1, –KM2, –KM3.

MATERIALES USADOS

8pulsadores NO
1 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO)
3 Contactores 110vAC 3 Reles electromagnéticos.
PLC TWIDO TWDLCAE40DRF (TELEMECANIQUE)
1 disyuntor 3.2A y 10A 1Fuente 24vDC
Cable 18 Y 12 AWG

TEXT 3

ESTAMPADORA

En primer lugar debo decir que en el ambiente de electricidad no hay elementos neumáticos para el control de fluidos, razón por la cual usamos en nuestros montajes otros componentes eléctricos para simular el funcionamiento de los cilindros neumáticos; estos componentes los menciono a continuación.
Las válvulas 4/2 de control de los cilindros las remplazamos por los relés
electromagnéticos –KA1, –KA3 (A† and B†); –KA2, – KA4 (B-and A-).
estos relés en la práctica activan los contactores –KM1, -KM3(A† and B†) Y –KM2, –KM4 (B-and A-).
Podemos observar las referencias anteriores el plano de conexión llamado tex 3 estampadora.

MATERIALES USADO:

7pulsadores NO
1 pulsador NC
2 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO)
4 Contactores 110vAC
4 Reles electromagnéticos.
PLC TWIDO TWDLCAE40DRF (TELEMECANIQUE)
1 disyuntor 3.2A y 10A
1Fuente 24vDC
Cable AWG

TEXT 4

3 CAJAS EMPACADAS EN UNA CAJA

Los cambios realizados en este montaje son de la misma naturaleza que
los expuestos en el tex 1y los demás. Debemos tener en cuenta la disposición de las enteadas y salidas y los elementos requeridos para tal fin.

Configuración de entradas:

I1= boton pulsador NO –S1 =start
I2= boton pulsador NO –S2= stop
I3= sensor sensor inductivo 24 vDC (A1)
I4= boton pulsador NO –S3= (A0)
I5= boton pulsador NO –S4 = (B1)
I6= boton pulsador NO –S5 = (B0)
Salidas: -KA1, -KA2, -KA3, -KA4;
corresponden a las bobinas de los relés electromagnéticos que son tomados como electroválvulas de control.
Atreves de los contactos (6-7) de los relés activan los contactores
-KM1, -KM2, -KM3, -KM4 que son los actuadores (cilindros doble efecto del tex).

Materiales usados:

1 fuente a 24vDC y 110vAC
1 disyuntor de 3.5 A de siemens
4 reles electromagnéticos a 24Vdc
4 contactores 110VAC siemens (50/60Hz)
5 pulsadores NO
1 sensore inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO) telemecanique
PLC TWIDO TWDLCAE40DRF TELEMECANIQUE
Cable 18 y 12 AWG

SISTEMA LIFO EN LENGUAJE LADDER

SISTEMA LIFO EN LENGUAJE LADDER

Este sistema consta de que el primer motor q se encienda sea el ultimo en apagarce..........

funcionamiento:

Damos start (I2) y este energiza TT1 q luego de un instante energiza a Q1

Este activa su contacto auxiliar NA para q se mantenga energizado.

este a su vez activa otro contacto q avtiva a TT2.

TT2 despues de un tiempo activa su contacto auxiliar este energiza a TT5

q energiza su contacto auxiliar de una pero despues de un se vuelve abrir pero se alcanza a energizar Q2.

Q2 activa su contacto para mantener energizado y otro para energizar a TT3.

TT3 despues de un tiempo activa su contacto auxiliar y energiza a TT4 este energiza su contacto auxiliar de una, como el TT5. Pero despues de un tiempo t4 se desactiva pero antes de eso energiza a Q3.

Q3 activa su contacto auxiliar NA para q quede energizado.

luego intentamos apagar a Q1 y no se puede ya que Q2 esta encendido y su contacto auxiliar sigue permitiendo el paso de la corriente hacia Q1.

Y intentamos luego apagar a Q2 pero tampoco se puede por que Q3 esta activado y su contacto auxiliar sigue permitiendo el paso de energia a Q2.

Entonces lo que nos queda es apagar primero Q3, luego de esto se abre el contacto auxiliar d Q3 y ahora si se puede apagar Q2 por que ya solo ahi una line de alimentacion.

apagamos Q2 y este desactiva su contacto auxiliar es decir q se abre, esto hacia como una segunda linea de alimentaacion para Q1.

y por ultimo apagamos Q1.

SISTEMA FIFO EN LENGUAJE LADDER

Sistema fifo en lenguje ledder.

Un sistema fifo es q el primer motor en encenderce es el primero en apagarce.

El funcinamiento es el siguiente:

le damos start q en este caso es I2 este se cierra y hace q pase la corriente hacia el temporizador TT1 por los contactos auxiliares q1 y q2 NC (normalmente cerrado) q luego de 2s activa su contacto auxiliar NA (normalmente abierta) este cierra el circuito y deja pasar la corrienta a Q1, y otro para q deje pasar la corriente hacia el temporizador TT2.

Q1 se energiza y activa un contacto auxiliar q sirve para q se mantenga Q1 energizado, otro para q habra un contacto NC para que corte la corriente hacia TT1 y otro para q ce cierre un contacto NA q esta conectado con un contacto auxilar T2.

TT2 se energiza y activa despues de 4s y cierra a T2 este hace q se encienda Q2 y este enciende su contacto auxiliar NA para q se mantenga energizado.

TT2 tambien enciende a TT3 q luego de un tiempo cierra su contacto NA y enciende a Q3 este activa su contacto auxiliar para q se mantenga energizado.

luego si intentamos apagar Q3 con el stop independiente de este no se puede por TT3 esta activado al igual q su contacto auxiliar.

ni tampoco Q2 por que?

Por que Q1 esta activado y tambien su contacto auxiliar.

eso quiere decir q debemos apagar primero Q1, al apagarlo se abre el contacto q impedia q Q2 se apagara y el q seguia energizando TT3

luego apagamos Q2 y este apaga tambien TT3 esto hace q su contacto auxiliar se abra y asi podamos apagar por ultimo Q3.

Fig. 197. Circuito en cascada con mando de emergencia.

194. Circuito en cascada con válvula de puesta en marcha.

fig. 193 Desarrollo del esquema por el método de cascada.

TALLER DE CIRCUITO EN CASCADA

Esquema de Registro de Lectura

1. Título:



CIRCUITO EN CASCADA
Son sistemas que funcionan dependiendo de la supresión de señales de aire en las válvulas, esto se hace activando los diferentes mecanismos, los cilindros tendrán una secuencia donde unos saldrán primeros que otro o al mismo tiempo y puede retornaran de igual manera dependiendo de cómo necesite el sistema.
La mayor parte de estos circuitos secuenciales se dividen en dos partes:
El primero los cilindros activan diferentes serie de mecanismos cuando unos salen y también cuando los otros entran.

Subtítulos:

1.1. Diagrama funcional
Es un conjunto de representaciones grafica de diagramas de movimiento y de mando.
Al razonamiento se le conoce cuando observamos el estado de los cilindros y de los módulos de entrada de cada una de las fases.
Se razona inmediatamente si en la misma fase se produjera una interferencia (es decir: que coincidieran dos señales opuestas).

1.1.1 alimentación en cascada:
Es un sistema que implica que el numero de líneas va ser igual a las válvulas menos una, (1 válvula 2 líneas, 2 válvulas 3 líneas etc.



2. Preguntas y respuestas:

Pregunta 1: ¿Además del diagrama funcional, que otro podemos hallar el la lectura?

R// en la lectura encontramos el llamado diagrama mando y este se emplea para representar el estado de actuación o conexión de los distintos elementos del mando o conmutación (válvulas de vías con accionamiento, mecánico o con aire).

Pregunta 2: ¿Si alimentamos 10 líneas cuantas válvulas empleamos y por que?

R// 9 válvulas, por que El número de válvulas necesarias es igual:
Al de las líneas alimentadas menos una.


3. La idea principal del texto es: que esta ilustración nos da a conocer el funcionamiento del método del circuito de cascada, los pasos a seguir de este, teniendo en cuenta también sus condiciones y negaciones. Para poder así tener una guía donde podamos hacer un circuito en cascada.


4. El tema se relaciona o se aplica: El proceso de cascada se aplica en fusiones es necesario una secuencia de salidas ya sean al mismo tiempo o uno tras de otra esto depende como se necesita la secuencias, en el retorno puede pasar lo mismo que en las salidas de los cilindros todo esto seda por las señales de aire.


5. Resumen: CIRCUITOS EN CASCADA
Los circuitos en cascada son procesos que tienen como objetivo habilitar y deshabilitar otras válvulas para que así pueda existir una secuencia en las salidas o en las entradas de los cilindros. Para observar el comportamiento de los cilindros en las entradas y las salidas utilizamos un diagrama funcional o sea un conjunto de representaciones grafica de diagramas de movimiento (fase- estado) y de mando.

El circuito de cascada el sistema implica que el numero de líneas va ser igual a las válvulas menos una, (1 válvula 2 líneas, 2 válvulas 3 líneas etc.)


Métodos
A+B+/A-B- grupos
G1 G2

A+ B+A-B- secuencia